¿Cómo se llaman y se han llamado los tiempos verbales?

Repasamos en una sencilla tabla los nombres más importantes de los tiempos verbales en nuestra tradición gramatical. 

Modo indicativo

Formas Andrés Bello, Gramática (1847) Real Academia, Gramática  (1931) Real Academia, Esbozo (1973)
canto presente presente presente
canté pretérito pretérito indefinido pretérito perfecto simple
cantaba copretérito pretérito imperfecto pretérito imperfecto
he cantado antepresente pretérito perfecto pretérito perfecto compuesto
hube cantado antepretérito pretérito anterior pretérito anterior
había cantado antecopretérito pretérito pluscuamperfecto pretérito pluscuamperfecto
cantaré futuro futuro imperfecto futuro
habré cantado antefuturo futuro perfecto futuro perfecto
cantaría pospretérito potencial, potencial simple o imperfecto condicional
habría cantado antepospretérito potencial compuesto o perfecto condicional perfecto

Modo subjuntivo

Formas Andrés Bello, Gramática (1847) Real Academia, Gramática de (1931) Real Academia, Esbozo (1973)
cante presente presente presente
cantara o cantase pretérito pretérito imperfecto pretérito imperfecto
haya cantado antepresente pretérito perfecto pretérito perfecto
hubiera o hubiese cantado antepretérito pretérito pluscuamperfecto pretérito pluscuamperfecto
cantare futuro futuro imperfecto futuro
hubiere cantado antefuturo futuro perfecto futuro perfecto

ESTILO, Manual de estilo para los nuevos medios